IIUS robototekhnicheskikh transportnykh ustanovok

Rassmotreny voprosy povysheniya jeffektivnosti informacionno-izmeritel'nyh i upravlyajushhih sistem (IIUS) robototehnicheskih transportnyh ustanovok(RTU). Predstavlena obobshhennaya struktura IIUS RTU, pozvolyajushhaya adekvatno opredelyat' kak sostav sistemy, tak i vzaimodejstvie otdel'nyh jelementov sistemy i ih vliyanie na obshhie pokazateli kachestva vsego RTU. Rassmotren metod opredeleniya optimal'nyh po kakomu-libo kriteriju (obychno bystrodejstviju ili jenergozatratam) traektorij dvizheniya RTU, ispol'zujushhij matematicheskij apparat teorii grafov s sobljudeniem principa parnyh zameshhenij. Opisana metodika, realizujushhaya predlozhennyj metod opredeleniya optimal'nyh traektorij dvizheniya RTU.