Teoreticheskie osnovy intellektual'noy simulyatsii promyshlennykh robotov

V monografii provedeny issledovaniya sovremennogo sostoyaniya metodov, priyemov i podkhodov po osushchestvleniyu komp'yuternoy simulyatsii promyshlennykh robotov. Rassmotreny naibolee populyarnye simulyatory, ikh kharakternye osobennosti, a takzhe proanalizirovany dostoinstva i nedostatki. Sformulirovana zadacha usovershenstvovaniya sushchestvuyushchego printsipa simulyatsii robotov putyem ispol'zovaniya intellektual'noy obrabotki vykhodnykh dannykh simulyatora i predstavleniya itogovogo zaklyucheniya pol'zovatelyu v vide opredelyennogo znaniya. Razrabotana teoreticheskaya baza intellektual'nogo komp'yuternogo simulyatora promyshlennykh robotov, osnashchyennogo vstroennymi funktsiyami post-obrabotki rezul'tatov s pomoshch'yu ekspertnoy sistemy. Dannaya monografiya prednaznachena dlya spetsialistov, zanimayushchikhsya ispytaniem i otladkoy robototekhniki v virtual'nykh usloviyakh, poskol'ku yavlyaetsya sleduyushchim etapom razvitiya komp'yuternykh simulyatorov robotov.