Drones. Modelado y control de cuadricopteros

Los drones de cuatro rotores o cuadricopteros son una clase especial de VANT (Vehiculo Aereo No Tripulado) y son uno de los avances tecnologicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribucion de mercancias, la investigacion cientifica en zonas de dificil acceso, en la exploracion aerea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el analisis dinamico y el diseno de trayectorias, asi como el procedimiento para controlar un cuadricoptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos basicos de algebra lineal, modelado de sistemas dinamicos y de teoria de control. Ademas, al final del libro se presentan lineas futuras de investigacion y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las tecnicas de modelado dinamico de un cuadricoptero. El diseno de trayectorias de un cuadricoptero usando Matlab. La implementacion de controladores lineales y no lineales en cuadricopteros. CONOZCA: El diseno de un controlador PID. El diseno de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el analisis de estabilidad y simulacion numerica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automatico por el cinvestav-ipn. Se desempena como Catedratico conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus lineas de investigacion incluyen control de vehiculos autonomos, robots manipuladores, identificacion parametrica y aprendizaje de maquinas. Ruben Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnologia de Compiegne, Francia. Se desempena como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electronica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigacion Cientifica y Educacion Superior de Ensenada. Se desempena como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. Jose Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigacion y Desarrollo de Tecnologia Digital del Instituto Politecnico Nacional. Su linea de investigacion se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehiculos autonomos y optimizacion.