Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1

Grundlagen der Roboter-Manipulatoren – Band 1

NěmčinaEbook
Mareczek, Jorg
Springer Berlin Heidelberg
EAN: 9783662527597
Dostupné online
739 Kč
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Podrobné informace

Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren

Die Robotik ist nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich, sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes: Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und Industrieroboter.

Im ersten Teil des zweibändigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine detaillierte Einführung in die Robotik sowie einen Überblick über die Abgrenzung der Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen, geht es an die Feinheiten der Materie. Erfahren Sie, welche Einflüsse die direkte, inverse sowie differentielle Kinematik auf die mathematischen Bewegungsmodelle für Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt über die Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch darüber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter Trägheit sowie einwirkender Kräfte und Momente.

Erfahren Sie alles über die Entwicklung und Steuerung von Roboter-Armen

Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur. Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt, veranschaulicht es alle Problemstellungen durch einführende Beispiele. Um die ausführliche Theorie nachvollziehbarer zu machen, greift Mareczek auf folgende Elemente zurück:

·         Kleine Darstellungsschritte

·         Farbige 3D-Illustrationen

·         Erläuternde Beispiele

 

Daneben beschränkt Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch, auch komplexe Zusammenhänge leichter zu verstehen.

Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler – Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.

EAN 9783662527597
ISBN 3662527596
Typ produktu Ebook
Vydavatel Springer Berlin Heidelberg
Datum vydání 13. května 2020
Jazyk German
Země Germany
Autoři Mareczek, Jorg
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