Conception et analyse d'un rover martien à quatre roues avec capacité de détection d'objets

Les rovers martiens ont été énormément développés au cours des dernières décennies. Pour l'exploration de Mars et la recherche d'êtres vivants, le rover ouvre un nouvel horizon. Le rover est développé avec des applications interactives et pour répondre aux critères de budget. En outre, il peut accomplir des tâches avec l'aide d'un humain et d'astronautes. En outre, la capture d'images pour observer la surface et fournir des informations précises pour l'exploration de la vie sur Mars. Il est équipé d'une caméra à rétroaction en direct qui donnera au rover des capacités de détection d'objets et peut également être utilisé pour la navigation. La principale caractéristique du rover martien WUB est sa conception mécanique qui se compose de quatre roues et la simplicité de sa chaîne cinématique grâce à une direction par dérapage. Cependant, cette thèse se concentre sur le système robotique et l'efficacité des calculs. Ce rover est contrôlé par des dispositifs informatiques par le biais du Wi-Fi. C'est pourquoi il est très facile à contrôler. Le principal résultat est de collecter des données pour trouver un logement convenable pour la vie.