Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems

AngličtinaMěkká vazbaTisk na objednávku
Nandihal, Paramanand Vivekanand
Springer Verlag, Singapore
EAN: 9789811628009
Tisk na objednávku
Předpokládané dodání ve středu, 7. května 2025
3 686 Kč
Běžná cena: 4 096 Kč
Sleva 10 %
ks
Chcete tento titul ještě dnes?
knihkupectví Megabooks Praha Korunní
není dostupné
Librairie Francophone Praha Štěpánská
není dostupné
knihkupectví Megabooks Ostrava
není dostupné
knihkupectví Megabooks Olomouc
není dostupné
knihkupectví Megabooks Plzeň
není dostupné
knihkupectví Megabooks Brno
není dostupné
knihkupectví Megabooks Hradec Králové
není dostupné
knihkupectví Megabooks České Budějovice
není dostupné
knihkupectví Megabooks Liberec
není dostupné

Podrobné informace

This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coupling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use in defense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.

EAN 9789811628009
ISBN 9811628009
Typ produktu Měkká vazba
Vydavatel Springer Verlag, Singapore
Datum vydání 30. listopadu 2022
Stránky 279
Jazyk English
Rozměry 235 x 155
Země Singapore
Autoři Mohan Ashish; Nandihal, Paramanand Vivekanand; Saha Subir Kumar
Ilustrace 34 Illustrations, color; 156 Illustrations, black and white; XVIII, 279 p. 190 illus., 34 illus. in color.
Edice 2022 ed.
Série Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Informace o výrobci
Kontaktní informace výrobce nejsou momentálně dostupné online, na nápravě intenzivně pracujeme. Pokud informaci potřebujete, napište nám na info@megabooks.cz, rádi Vám ji poskytneme.