Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

AngličtinaMěkká vazbaTisk na objednávku
Li Zhijun
Springer London Ltd
EAN: 9781447158806
Tisk na objednávku
Předpokládané dodání v pondělí, 3. února 2025
2 953 Kč
Běžná cena: 3 281 Kč
Sleva 10 %
ks
Chcete tento titul ještě dnes?
knihkupectví Megabooks Praha Korunní
není dostupné
Librairie Francophone Praha Štěpánská
není dostupné
knihkupectví Megabooks Ostrava
není dostupné
knihkupectví Megabooks Olomouc
není dostupné
knihkupectví Megabooks Plzeň
není dostupné
knihkupectví Megabooks Brno
není dostupné
knihkupectví Megabooks Hradec Králové
není dostupné
knihkupectví Megabooks České Budějovice
není dostupné
knihkupectví Megabooks Liberec
není dostupné

Podrobné informace

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic constraints as well as underactuated configurations. The text leads the reader in a theoretical exploration of problems in kinematics, dynamics modeling, advanced control design techniques and trajectory generation for WIPs. An important concern is how to deal with various uncertainties associated with the nominal model, WIPs being characterized by unstable balance and unmodelled dynamics and being subject to time-varying external disturbances for which accurate models are hard to come by.

 

The book is self-contained, supplying the reader with everything from mathematical preliminaries and the basic Lagrange-Euler-based derivation of dynamics equations to various advanced motion control and force control approaches as well as trajectory generation method. Although primarily intended for researchers in robotic control, Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems will also be useful reading for graduate students studying nonlinear systems more generally.

 

EAN 9781447158806
ISBN 1447158806
Typ produktu Měkká vazba
Vydavatel Springer London Ltd
Datum vydání 9. srpna 2014
Stránky 218
Jazyk English
Rozměry 235 x 155
Země United Kingdom
Sekce Professional & Scholarly
Autoři Fan Liping; Li Zhijun; Yang Chenguang
Ilustrace XIV, 218 p.