Robust H∞ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

Robust H∞ Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

AngličtinaPevná vazbaTisk na objednávku
Chen Bor-Sen
Taylor & Francis Ltd
EAN: 9781032829371
Tisk na objednávku
Předpokládané dodání v úterý, 15. dubna 2025
2 482 Kč
Běžná cena: 2 758 Kč
Sleva 10 %
ks
Chcete tento titul ještě dnes?
knihkupectví Megabooks Praha Korunní
není dostupné
Librairie Francophone Praha Štěpánská
není dostupné
knihkupectví Megabooks Ostrava
není dostupné
knihkupectví Megabooks Olomouc
není dostupné
knihkupectví Megabooks Plzeň
není dostupné
knihkupectví Megabooks Brno
není dostupné
knihkupectví Megabooks Hradec Králové
není dostupné
knihkupectví Megabooks České Budějovice
není dostupné
knihkupectví Megabooks Liberec
není dostupné

Podrobné informace

This book introduces the centralized robust H∞ team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H∞ proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®.

Features:

  • Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC)
  • Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks
  • Introduces different robust centralized and decentralized H∞ attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs
  • Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures
  • Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teams

This book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.

EAN 9781032829371
ISBN 1032829370
Typ produktu Pevná vazba
Vydavatel Taylor & Francis Ltd
Datum vydání 15. listopadu 2024
Stránky 268
Jazyk English
Rozměry 234 x 156
Země United Kingdom
Autoři Chen Bor-Sen
Ilustrace 6 Tables, black and white; 90 Line drawings, black and white; 90 Illustrations, black and white
Informace o výrobci
Kontaktní informace výrobce nejsou momentálně dostupné online, na nápravě intenzivně pracujeme. Pokud informaci potřebujete, napište nám na info@megabooks.cz, rádi Vám ji poskytneme.