Modele Satisfaction-Altruisme

Modele Satisfaction-Altruisme

FrancouzštinaMěkká vazba
Simonin, Olivier
Editions Universitaires Europeennes
EAN: 9786131503290
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Podrobné informace

Le modèle Satisfaction-Altruisme se situe à la rencontre du domaine des systèmes multi-agents réactifs (SMAr) et de la robotique mobile. Il permet d'introduire des comportements coopératifs individuels dans l'approche de résolution collective de problème. Après avoir défini ces différents concepts, nous analysons les situations de coopération. Nous en déduisons deux états de satisfaction de l'agent: la satisfaction personnelle, qui est une mesure de la progression des actions, et la satisfaction interactive qui évalue les interactions avec le voisinage (gêne, aide). Les agents peuvent alors s'influencer en propageant des signaux répulsifs ou attractifs déclencheurs de réactions altruistes. Cette architecture est évaluée en simulation sur des problèmes distribués (conflits spatiaux, robots fourrageurs) montrant le caractère émergent et auto-adaptatif des solutions. Le modèle est ensuite étendu par l'introduction d'un module d'apprentissage social. Dans le cadre d'une implémentation réelle, nous proposons un protocole de communication générique dédié aux SMA situés. Enfin, le modèle est validé expérimentalement par la résolution de conflits spatiaux entre robots mobiles autonomes.
EAN 9786131503290
ISBN 613150329X
Typ produktu Měkká vazba
Vydavatel Editions Universitaires Europeennes
Datum vydání 6. července 2010
Stránky 260
Jazyk French
Rozměry 229 x 152 x 15
Sekce General
Autoři Simonin, Olivier
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