Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks

AngličtinaMěkká vazbaTisk na objednávku
Lefebvre Tine
Springer, Berlin
EAN: 9783642066290
Tisk na objednávku
Předpokládané dodání v pátek, 4. dubna 2025
3 949 Kč
Běžná cena: 4 388 Kč
Sleva 10 %
ks
Chcete tento titul ještě dnes?
knihkupectví Megabooks Praha Korunní
není dostupné
Librairie Francophone Praha Štěpánská
není dostupné
knihkupectví Megabooks Ostrava
není dostupné
knihkupectví Megabooks Olomouc
není dostupné
knihkupectví Megabooks Plzeň
není dostupné
knihkupectví Megabooks Brno
není dostupné
knihkupectví Megabooks Hradec Králové
není dostupné
knihkupectví Megabooks České Budějovice
není dostupné
knihkupectví Megabooks Liberec
není dostupné

Podrobné informace

This monograph focuses on how to achieve more robot autonomy by means of reliable processing skills. "Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks " discusses the latest developments in the areas of contact modeling, nonlinear parameter estimation and task plan optimization for improved estimation accuracy. Kalman filtering techniques are applied to identify the contact state based on force sensing between a grasped object and the environment. The potential of this work is to be found not only for industrial robot operation in space, sub-sea or nuclear scenarios, but also for service robots operating in unstructured environments co-habited by humans where autonomous compliant tasks require active sensing.

EAN 9783642066290
ISBN 3642066291
Typ produktu Měkká vazba
Vydavatel Springer, Berlin
Datum vydání 12. února 2010
Stránky 266
Jazyk English
Rozměry 235 x 155
Země Germany
Sekce Professional & Scholarly
Autoři Bruyninckx Herman; de Schutter, Joris; Lefebvre Tine
Ilustrace XVI, 266 p.
Edice Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2005
Série Springer Tracts in Advanced Robotics
Informace o výrobci
Kontaktní informace výrobce nejsou momentálně dostupné online, na nápravě intenzivně pracujeme. Pokud informaci potřebujete, napište nám na info@megabooks.cz, rádi Vám ji poskytneme.