Inverse Control by Mirroring Joint Dynamics in the Cerebellum

Inverse Control by Mirroring Joint Dynamics in the Cerebellum

AngličtinaMěkká vazbaTisk na objednávku
Alvarez-Icaza, Rodrigo
Scholar's Press
EAN: 9783639516937
Tisk na objednávku
Předpokládané dodání ve středu, 7. května 2025
1 585 Kč
Běžná cena: 1 761 Kč
Sleva 10 %
ks
Chcete tento titul ještě dnes?
knihkupectví Megabooks Praha Korunní
není dostupné
Librairie Francophone Praha Štěpánská
není dostupné
knihkupectví Megabooks Ostrava
není dostupné
knihkupectví Megabooks Olomouc
není dostupné
knihkupectví Megabooks Plzeň
není dostupné
knihkupectví Megabooks Brno
není dostupné
knihkupectví Megabooks Hradec Králové
není dostupné
knihkupectví Megabooks České Budějovice
není dostupné
knihkupectví Megabooks Liberec
není dostupné

Podrobné informace

I revisit Kawato s proposal, that the cerebellum predictively modulates descending motor commands, to achieve smooth and coordinated motion, by acquiring an inverse model of the biomechanics, and extend it by with a novel mapping between a cerebellar multizonal microcomplex and a joint s inverse model. This mapping predicts: Inferior olive s oscillations mirror the biomechanical joint s oscillations; Deep cerebellar neurons implement a gain factor on inferior olive s signals to mirror the spinal cord s gain. I use biophysical modeling to show that oscillations within the inferior olive match the dynamics of biophysical joints, and that deep cerebellar neurons enable a multiplicative interaction between the Purkinje and the olivary pathways. I determine the effects of current injection into the inferior olive and the deep cerebellar nuclei and use these results within a control theory model to predict disturbing the inferior olive will introduce motor output ringing, while disturbing the deep nuclei will also scale motor output. In both cases, manipulating the inverse model unmasks the joint s natural dynamics as observed by motor ringing at the joint s natural frequency.
EAN 9783639516937
ISBN 3639516931
Typ produktu Měkká vazba
Vydavatel Scholar's Press
Datum vydání 1. srpna 2013
Stránky 108
Jazyk English
Rozměry 229 x 152 x 7
Sekce General
Autoři Alvarez-Icaza, Rodrigo
Informace o výrobci
Kontaktní informace výrobce nejsou momentálně dostupné online, na nápravě intenzivně pracujeme. Pokud informaci potřebujete, napište nám na info@megabooks.cz, rádi Vám ji poskytneme.