Algoritmos Bioinspirados aplicados al control de formaciones en robots

El gran avance experimentado por las ciencias de la computación en los últimos años, ligado al nacimiento de nuevos enfoques de computación y arquitecturas que permiten el procesamiento paralelo y distribuido de la información, ha permitido resolver problemas que hasta el momento se consideraban irresolubles debido a su complejidad. \ Sin embargo, estos avances han conducido a la aparición de nuevos problemas que demandan soluciones óptimas en términos de complejidad computacional. En este contexto, aparece el paradigma evolutivo, que pretende ofrecer soluciones óptimas a estos problemas en lo que a tiempo y cómputo se refiere. \ Muchos de estos problemas, están relacionados con el consenso, acuerdo y coordinación de múltiples agentes móviles. Las futuras smart cities, que en algunos lugares ya son una realidad, o los agentes microrobóticos alojados en el organismo y encargados de monitorizar el comportamiento del mismo, son solo algunos ejemplos. El presente trabajo, desarrolla una solución evolutiva o bioinspirada al problema del control de formaciones en múltiples nanorobots móviles, obteniendo un único agente computacional formado por la unión de diversos agentes móviles.