Sechspunktige Kreisführungen durch das Gelenkviereck

Zur Konstruktion von Koppelrastgetrieben interessieren vor aHem diejenigen symmetrischen Koppelkurven, welche eine besonders gute Obereinstimmung zwischen Kurve und Krummungskreis liefern. Diese Frage wurde in dem vor liegenden Forschungsbericht untersucht, und seine Ergebnisse durftcn fur den Konstrukteur von besonderer Wichtigkeit sein. Die Abbildungen und die Tabel len erleichtern die praktische Anwendung. Dem Berrn Kultusminister sei fur die Unterstutzung bei der Durchfuhrung der vorliegenden Untersuchungen besonders gedankt. Aachen, im Oktober 1962 Die Verfasser 5 Inhalt 1. Symmetrische Doppelschwinge in der Vierecklage. Abmessungen . . . . . . 10 1. 1 Die symmetrische Doppelschwinge und die gleichwertigen Getriebe 10 1. 2 Die Euler-Savarysche Formel und die Abmessungen der Doppelschwinge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1. 3 Dbersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2. Sechspunktige Beruhrung der Koppelkurve mit dem Krummungskreis . 15 2. 1 Die Bahnkrummung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2. 2 Ersatzgetriebe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2. 21 Weg des Schubgliedes. Taylorreihe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2. 22 Die Winkel und ihre Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 23 Die Getriebefunktion und ihre Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2. 24 Die Ableitungen des Weges s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2. 241 Erforderliche Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2. 242 Die Koordinaten des Koppelpunktes und ihre Ableitungen . . . . . . 18 2. 25 Ergebnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 3. Bedingung fUr sechspunktig beruhrenden Krummungskreis . . . . . . . . . . . 20 3. 1 Einschrankungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 3. 2 Losungen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4. Umlauffahigkeit und Satz von ROBERTS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4. 1 Die Umlauffahigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 4. 2 Satz von ROBERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5. Hub der Koppelkurve. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 6. Beispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6. 1 Zur Ermittlung eines bestimmten Getriebes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 6. 2 Beispiele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .