Diagnostic et commande a tolerance de fautes 1

Les techniques de diagnostic des defauts, en particulier pour les systemes exigeants qui necessitent fiabilite, disponibilite et securite, posent de nombreux defis.Diagnostic et commande a tolerance de fautes 1 presente un panorama complet des avancees recentes en matiere de diagnostic des defauts dans les systemes dynamiques complexes. Le besoin d'un haut niveau de tolerance a l'egard des defauts possibles represente un element cle pour les systemes complexes dont la modelisation et la commande sont intrinsequement difficiles et la maintenance aussi coA teuse qu'essentielle a la securite.Cet ouvrage presente et compare differents schemas de diagnostic a l'aide d'etudes de cas bien etablies dans la litterature. L'analyse, la conception et la mise en oeuvre de solutions appropriees pour les problemes de diagnostic des defauts dans les systemes critiques pour la securite en constituent les principales caracteristiques. La conception des solutions considerees implique des approches robustes guidees par les donnees et basees sur les modeles.