Döngüde Donanımsal Benzetim (Hardware-in-the Loop Simulation)

Güvenlik veya maliyet aç s ndan test edilmesi kritik olan gömülü kontrol sistemi uygulamalar nda, donan msal bilesenler içeren gerçek zamanl benzetim ortamlar n n Döngüde Donan msal Benzetim teknigi ile olusturulabilmesi tez çal smas n n ana düsüncesi olmustur. Field Programmable Gate Array (FPGA) teknolojisi, tezde yap lan uygulamalarda ana modelin kosturulmas nda denenmis ve basar l sonuçlar elde edilmistir. Çal sabilmesi için hiçbir yaz l msal öge gerektirmeyen FPGA teknolojisi ile tezin uygulamalar ndaki modeller tamamen donan msal olarak gerçeklestirilmistir ve bu sayede büyük oranda h z art s saglanm st r. Bir sistemin bütün model denklemlerinin birkaç mikro saniye içerisinde hesaplanabilmesi, gerçek zamanl uygulama gelistirmek isteyen birçok arast rmac n n isini kolaylast racakt r.