Realisierung eines 3D-Laserscanners

Dieses Buch befasst sich mit der Realisierung eines dreidimensionalen Laserscanners auf Basis der Lichtschnitttechnik. Es wird die Entwicklung eines hochgenauen Laserscanners, ausgehend von den verwendeten Materialien bis zur Softwarerealisierung und -Implementierung detailliert beschrieben. Der technische Aufbau des Laserscanners besteht aus einer Industriekamera, einem Laser mit einer zylindrischen Linse für die Linienprojektion und einem Drehteller, der von einem präzise positionierbaren Schrittmotor angetrieben wird. Der resultierende Laserscanner wird unter analytischen Kriterien wie Präzision, Geschwindigkeit, Struktur- und Materialeinfluss untersucht. Dabei veranschaulichen zahlreiche Vermessungsergebnisse die Leistungsfähigkeit der Objektvermessung.